黑色长条虫子 像蜈蚣,家里细长黑色爬行虫子

这是什么虫子 大概5厘米长吧
谁能告诉我这种黑色无脚的是什么虫子,怕死了.
屁沟都有两个须须的黑色虫子
大家帮我看看这是什么虫子,有小指甲盖大小,到晚上就爬出来的,感觉是
在卫生间发现的虫子,如图,请教他们的学名是什么?