偏心轮机构简图,偏心轮机构运动简图

(2)改变运动副的尺寸 设计:潘存云 偏心轮机构
关于偏心轮分度定位机构
双偏心轮驱动导杆机构的运动仿真设计
请问:这款偏心轮机构要加轴承吗?
求解这个简图是什么机构,是不是偏心轮结构,有什么用处?