腿特别长特别细的虫子,腿特别多的虫子

这是啥虫子?最近园区出现很多!
腿很长.形似蜈蚣比蜈蚣短.触角也很长.爬的很快.这是什么虫?有毒吗?
我家有一种5厘米那么大的有像蜘蛛一样好几只腿但很细的会飞的虫子,叫
家里有种虫子,长7厘米左右,腿半厘米左右,头上的触须两厘米左右,尾巴
请问这是什么虫子,长的像蜈蚣,前半截有腿,后半截没腿,有毒吗?