多足虫子,多足的虫子有哪些

多足幼虫
有一种硬壳多足像蜈蚣的虫子,碰下就卷起来的
黄黑相间的虫子,多足,臭味
家里出现了多脚的虫子,不知道是什么虫,该怎么办?
有没有人知道这种彩色的多脚虫子叫什么啊?