差动轮系机构简图,曲柄滑块泵机构简图

机械设计基础自由度有些题不会做啊,有大师在线吗,求解!
图2 差动式带式制动器结构简图
利用两组少齿差传动之间的错位差动,实现大传动比和多级传动比
行星齿轮差动轮系
混合轮系:由定轴轮系和周转轮系组合而成.