展开全部 属于曲柄摇杆机构.b,c处是两个转动副,a,d是固定点.
平面机构运动副和运动简图ppt
曲柄摇块机构——摆动导杆机构取构件3为机架.ppt
1机构运动简图 图1.2
2平面机构-运动副和运动简图1ppt
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