五帝的关系图,黄帝后代关系图

很多爱好历史的人都知道三皇五帝,但是他们之间有什么关系?
黄帝,颛顼,帝喾,尧,舜:传说的上古五帝,他们之间有何关系?
《史记》第一篇为啥是《五帝本纪》?
这五帝是啥关系呢?我们看一下五帝的家族谱系.
五帝关系图