正弦机构运动简图测绘,摆动滑块机构运动简图

请问这种机械运动简图是用什么软件画的?多谢
机械原理习题集答案(部分)及附加习题 第二章平面机构的结构分析 2-1
如图所示为以冲床机构,试绘制其机构运动简图,计算自由度并提出改进
机械设计:绘制机构运动简图
试绘制所示机构的机构运动简图