自由度表,自由度

6自由度及16自由度模型计算动力总成刚体模态与模态能量分布方法的
新一代7自由度弧焊机器人ar1440e 负载12kg 臂展1440mm
式中:ri——自由度指标,取值如下表4所示.
3 t分布分位数表包含两个部分,p值即分位数值和n值即自由度的具体值
3 4,确定自由度=(行数-1)x(列数-1)=(2-1)x(6-1)=5,选择显著性α=0.