树虫图片,长的像树枝的虫子

这是什么虫子看着好恶心啊!是从树上掉下来的!
谁知道这是什么虫子?在山楂树上,刚才扎了手一下好疼啊!不知有没有毒!
被核桃树上的虫子蛰到怎么快速止疼?
求教这虫子的学名
发财树上长了这样的虫子怎么?