直流正反转电路图,直流电机正反转电路图

怎么控制直流电机正反转动
求:单片机和两个继电器控制12v直流电机正反转,希望有原理图,谢谢
我的关于电机正反转控制的图 电机选用的是6v的直流电机,电机运行时
直流电机正反转控制电路
直流三相电机正反转电路图