等距螺旋线,等距螺旋运动

如何用matlab实现如图所示的等距螺旋线?急求程序.拜谢.
一条阿基米德螺线
圆锥螺旋线长度的计算公式谁能告诉下圆锥螺旋线长度的计算方法以及
二维(平面)等距螺旋线的特性分析 二维(平面)等距螺旋线的特性分析
请求proe高手详细的解答下怎么来画螺旋扫描谢谢