cn104633445a_一种用于流体通过的自由陀螺结构有效
基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法与
陀螺结构
陀螺仪结构图(图片来自百度知道)
图2是本实用新型一种陀螺启动装置的分解结构示意图
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