地球坐标系,协议地球坐标系

空间直角坐标系
测量中的坐标系及其坐标转换
三维旋转矩阵东北天坐标系enu地心地固坐标系ecef大地坐标系geodetic
我们需要建立球坐标系(正如我们描述地球上某个地点需要使用经度和
三地理信息中对地球的描述参心坐标系地心坐标系