光脚踩扁虫子,光脚踩虫子赤脚

有谁认识这种虫子么.有没有毒.被我妈踩扁了.大概6六条腿.
这什么虫子 经常在墙上看到 扁扁平平的,八条腿
这只是什么虫子扁扁的黑色的,腹部类似脚一样的身上毛茸茸的会咬人
谁知道这是什么虫子?走路只有脚和头碰地一缩一缩的.
六只脚 褐色 扁的虫子 这是什么?怎么防治求帮助!