差动轮系,差动机构

双驱机构-轮系-主副同向-差动轮系.gif
混合轮系里的差动轮系或者行星轮系怎么判断哪些是主动轮?
传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a,b和构件h的共同轴线转动,这样的轮系
行星齿轮差动轮系
074-03 差动轮系