正反转梯形图编程语言,正反转梯形图程序

三菱plc,控制步进电机的正反转梯形图(高分) y0脉冲,y1方向,d2为行走
谁有三菱plc控制电动机正反转的梯形图,带注解的.谢谢
西门子plc控制电动机正反转的编程
第八讲 梯形图经验设计法 电动机正反转控制演示
电动机正反转控制电路图怎么画?和梯形图