步进电机正反转,电机正反转电路图

正反转步进电机驱动器编码器
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我要用plc控制步进电机正反转等,画图的话要怎么画 需
求用西门子plc s7-200 控制两个步进电机同时正转10秒之后反转10秒
步进电机正反转 接线图解析?