步进电机正反转,电机正反转电路图

求单片机ne555控制单相220v20w步进电机正反转一个循环即停止电路.
图17为三相步进电机工作在正转状态 图18为三相步进电机工作在反转
三菱plc控制步进电机正反转,用计时器或pwm
我用国产plc驱动3轴步进电机正反转,加减速的方法,含梯形图等资料
三菱fx3u02plc控制一个步进电机正反转 共三个问题有梯形图,求大神