弩机的结构原理图,木质弩机结构原理图

图:中国最古老"手枪"——巧妙的战国"弩机"
诸葛弩的结构
战国时代就有狙击手?燕国远射神器刻度弩机
神臂床子弩
西汉错金银铜弩机