弩机的结构原理图,木质弩机结构原理图

三国铜弩机
战国时代就有狙击手?燕国远射神器刻度弩机
的早期实践中,发明了弓箭,后来又在弓上安装了弓臂,弓臂上设置了弩机
百科
南京通济门外出土的南朝大弩机