直流电机内部结构图,直流电机工作原理图

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涨知识 | 无刷直流永磁电动机的讲解
一文了解直流电机,交流电机及电子整流电机的差异
永磁同步电机(左)和异步感应电机(右)内部结构
电机既具有直流电机良好的调速性能等特点,又具有交流电机结构简单