直流电机内部结构图,直流电机工作原理图

实用永磁无刷直流电机原理介绍这篇ppt讲全了
无刷直流微电机
永磁无刷直流电机简介,从基本结构讲起
无刷直流电机(bldc)构成及工作原理详解(附部分生产厂家)
有刷直流微电机