浑天仪是谁发明的,浑天仪是干什么的

张衡发明的浑天仪有什么作用?揭秘张衡的浑天仪是干什么的
比如"太初历""浑天仪""地动仪"等仪器的发明都是如此.
什么是漏水转浑天仪,漏水转浑天仪的作用
这是个什么仪器.跟张恒的地动仪有什么区别?
什么是漏水转浑天仪古人发明它有什么的作用