浑天仪是谁发明的,浑天仪是干什么的

大型浑天仪
中国古代测量天体位置的主要仪器,发明者是西汉人落下闳,最早的浑天仪
东汉张衡与其发明的浑天仪
张衡怎样发明浑天仪?浑天仪怎么用来来观察天象?看完佩服!
浑天仪和地动仪是谁发明的?