车辆坐标系
整车简化模型及坐标系 表1 物理量符号及单位
中,各传感器获取的数据在自己的坐标系中,一般要转化到车辆坐标系中
4-4 1第一节 坐标系
车身坐标系—前-左-天坐标(flu)的定义如下:x轴:车辆前进方向y轴:面向
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