车辆坐标系,坐标系

opengl 坐标系概览
如下图的右图所示,这个坐标系即为frenet坐标系,它以车辆自身为原点
雷达的安装位置和坐标系
但通常有多个传感器,每个传感器都有各自的坐标系,同时还有车辆坐标系
数控机床的坐标系该怎么看