横摆角,

无人驾驶算法车辆横摆角速度计算方法
四轮独立转向电动汽车路径跟踪的鲁棒性控制
的情况下,通过一个理想参考模型输出汽车的期望侧偏角和横摆角速度
横摆角速度(yaw rate)估算(上)
背景技术:通常,在自动驾驶中需要把期望的横摆角速度转换成方向盘转角