横摆角速度,横摆角

横摆角速度(yaw rate.
可以看出,两种转向方式下,尽管系统横摆角速度的值相差不大,但差动
转动刚体的角速度和角加速度
因为只要一个很小的转角δ,横摆角速度增益ωz δ就趋于无穷大,必将
横摆角速度-方向盘力矩变化曲线