横摆角速度,横摆角

底盘│车辆横摆角速度yawrate估算上
转动刚体的角速度和角加速度
角度弧度角速度线速度
23轻线单摆冲击运动的角速度和张力.ppt
但是基于横摆角速度信号的直接识别对驾驶员的方向盘转角的微小变化