杠杆弩,反向弩

中国牵引式杠杆抛石机西传,凭啥能快速取代罗马扭力弹簧投射器?
效率较高的上弦器械被发明了出来,分别是杠杆式上弦器和齿轮式上弦器
这些黑科技,据说全是诸葛亮发明的_弩弓
中国连弩竟有三种!到底哪一种是诸葛亮发明的?
弩炮利用动植物筋腱作为动力来源,通过齿轮和导轨,杠杆机构组合来蓄力