杠杆弩,反向弩

但是因为火枪手比弓箭手培养困难,所以火枪取代了弓弩.
运用杠杆定理的拉杆式弩,推杆式弩,运用滑轮定理的齿轮式弩,滑轮式弩
效率较高的上弦器械被发明了出来,分别是杠杆式上弦器和齿轮式上弦器
家轩制作【十字弩】
承远制作【十字弩】