北衙禁军与南衙十六卫,南衙

唐朝下辖南衙16卫著名的千牛卫到底有多少官兵
唐朝禁军有南衙十六卫,其中左右千牛卫是什么性质的军队?
集权专制黑暗明王朝,明初建五城兵马司,明中后期京师
但随着历史发展,这个南衙十六卫也逐渐没落,被北衙禁军替代.
从《庆余年》中的红甲骑士,谈谈唐朝的北衙禁军