机械原理(西工大第七版)最全习题册解析答案
2指出复合铰链 虚约束 局部自由度 3如果该机构有确定的运动 原动件数
构件系统的自由度大于其原动件数时,该构件系统.
构件系统的自由度大于其原动件数时,该构件系统.
滚轮处有局部自由度,e 为复合铰链,n(或o)为虚约束,构件fg 及运动副
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