原动件数自由度数,自由

并判断机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部自由度及复
求大神指导这个图的自由度怎么计算么么哒
机械原理 求自由度问题
如题图2-1所示为一小型冲床,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度
2,基本杆组自由度数等于原动件数.