六自由度坐标,六自由度

并联六自由度运动平台通过六个驱动缸(伺服缸或电动缸)的协调伸缩来
六自由度
描述物体(刚体)位姿信息的6个自由度信息都是在这三个坐标系中产生的
基于rrt搜索算法的六自由度机械臂避障路径规划
>直角坐标/a>轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度