六自由度坐标,六自由度

coordinate transformation 坐标变换:平移 旋转;pose 位姿六自由度
当刚体的位置,姿态和运动在三维空间中用直角坐标来表示时,6 个自由度
需三个独立坐标(x,y,z—自由刚体有三个平动自由度 t
六自由度重载装配机械手运动学分析及求解
我们脑海里一直有这样一个概念 三维空间中的一个物体具有6个自由度.