机器人腿部连杆机构,轮腿式机器人

四连杆结构机器人
一种并联式四足机器人腿部结构的制作方法
1 机器人模型建立所设计的机器人由多个连杆机构组成,其关节类型包括
全地形,四舵轮,八连杆,独立悬挂的机器人运动结构方案,来了!
机器人,包括驱动电机,中心轴,齿轮箱,第一内曲柄,第一内摆杆,空间连杆