机器人腿部连杆机构,轮腿式机器人

凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人制造技术
机器人是如何行走的?连杆机构机械原理动图
与关节机器人最大的不同点就是其巧妙的联动机构,齿轮,连杆之间的配合
一种机器人腿部伸缩机构
cn103496411a_一种双足腿部四连杆仿人机器人失效