机器人腿部连杆机构,轮腿式机器人

基于四连杆机构的四足机器人仿生腿
机器人等级考试二级实操搭建高清图--稻草人
与关节机器人最大的不同点就是其巧妙的联动机构,齿轮,连杆之间的配合
一种仿马步态的平面连杆式四足步行机器人制造技术
机器人等级考试二级实操搭建高清图--稻草人